Средства автоматизации

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов. Для студентов среднего профессионального образования.

Изложены основные понятия и термины теории надежности. Приведены основы расчета резервированных и нерезервированных, невосстанавливаемых и восстанавливаемых систем. Рассмотрены вопросы анализа надежности и оптимизации сложных автоматизированных систем, программного обеспечения и методов повышения надежности. Для студентов направления подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.

Курсы по применению трубопроводной арматуры, кроме представляемого нами, которые могли бы быть полезны киповцу, механику, технологу или проектировщику, в настоящее время отсутствуют. Курс позволит восполнить этот недостаток и покажет основные участки применения арматуры в технологических схемах целлюлозно-бумажного производства. В курсе рассматриваются наиболее значимые участки применения арматуры в технологических схемах ЦБП и даются практические рекомендации по ее применению. Учебное пособие предназначено в том числе и для слушателей дистанционных курсов системы дополнительного профессионального образования в арматурной отрасли: - Трубопроводная арматура. - Применение трубопроводной арматуры. - Коммерческий инженер - проектный менеджер. - Менеджер по продажам трубопроводной арматуры. - Менеджер по предоставлению сервисных услуг.

Курсы по применению трубопроводной арматуры, кроме представляемого нами, которые могли бы быть полезны киповцу, механику, технологу, или проектировщику, в настоящее время отсутствуют. Этот курс позволит восполнить этот недостаток и покажет основные участки применения арматуры в технологических схемах целлюлозно-бумажного производства. В курсе рассматриваются наиболее значимые участки применения арматуры в технологических схемах ЦБП и даются практические рекомендации по ее применению. Представляемый модуль раскрывает применение арматуры в технологических схемах производства целлюлозы. Учебное пособие предназначено в т.ч. для слушателей дистанционных курсов системы дополнительного профессионального образования в арматурной отрасли: - Трубопроводная арматура - Применение трубопроводной арматуры - Коммерческий инженер - проектный менеджер - Менеджер по продажам трубопроводной арматуры - Менеджер по предоставлению сервисных услуг

В книге представлены основы автоматизации технологических процессов и машин в строительстве, применение в автоматизации средств вычислительной техники и микропроцессорных систем управления, математические модели и автоматизация управления в дорожном строительстве. Структура электронных систем управления и системы автоматизации строительно-дорожных машин на базе электронной и микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для прикладных и аналитических бакалавров, специалистов, магистров по направлениям подготовки: «Техника и технология строительства», «Электро- и теплоэнергетика», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».

Лабораторный практикум содержит материал для проведения занятий по предмету «Теоретические основы автоматизированного управления» в виде отдельных работ по функциональному моделированию ряда направлений: изучение методов управления сложными проектами в среде MS PROJECT, моделирование данных в среде Erwin и его аналогами, функциональное моделирование средствами BPwin, разработка проектов оптимальной концентрации и размещения производств в среде электронных таблиц MS EXCEL. Практикум предназначен студентам старших курсов технических и экономических специальностей высших учебных заведений по подготовке бакалавров по ряду специальностей: «Автоматизация технологических процессов и производств», «Информатика и вычислительная техника» (профиль «Автоматизированные системы обработки информации и управления»), «Прикладная информатика» (профиль «Прикладная информатика в экономике»), «Машиностроение», «Экономика и управление народным хозяйством» и других родственных направлений.

Лабораторный практикум содержит материал для проведения занятий по предмету «Теоретические основы автоматизированного управления» в виде отдельных работ по функциональному моделированию ряда направлений: изучение методов управления сложными проектами в среде MS PROJECT, моделирование данных в среде Erwin и его аналогами, функциональное моделирование средствами BPwin, разработка проектов оптимальной концентрации и размещения производств в среде электронных таблиц MS EXCEL. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Практикум предназначен для студентов технических средних профессиональных заведений.

Рассматриваются особенности подвижного состава электрического транспорта как объекта автоматического управления при различных уровнях автоматизации. Приведены основы автоматического регулирования и управления, в том числе с применением телемеханики. Рассмотрены основные элементы систем, применяемые при построении автоматизированного тягового привода. Книга предназначена для студентов магистерского уровня, обучающихся по направлению «Энергетика и электротехника» в качестве учебника по дисциплине «Автоматизированный тяговый электропривод».

Изложены основы математических методов описания и анализа линейных непрерывных систем радиоавтоматики. Рассматриваются базовые математические модели, особенности составления и преобразования структурных схем, использование передаточных функций и уравнений динамики систем радиоавтоматики. Кроме того, приведены обширные сведения об использовании математического пакета MATLAB для решения задач, возникающих в ходе применения традиционного для данной области знаний математического аппарата. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 11.03.01 «Радиотехника» и 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи».

Учебное пособие содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов. Для более детального изучения свойств регуляторов приведены примеры моделирования простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в среде MATLAB Simu-link. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Учебное пособие рекомендуется студентам средних специальных учебных заведений, обучающихся по специальности «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства».

Пособие посвящено рассмотрению основных аспектов автоматизации управления на предприятиях нефтегазохимического комплекса (НГХК) на различных уровнях: от автоматизированных систем управления (АСУ) предприятием и оперативного управления производствами до АСУ отдельными типовыми процессами (гидромеханическими, тепловыми, массообменными). Приведены принципы взаимодействия между различными уровнями управления на современных предприятиях НГХК. Подробно излагаются основы проектирования схем автоматизации технологических процессов. В приложении приведены задания для выполнения практической работы. Книга предназначена для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Менеджмент», при изучении дисциплин, формирующих совокупность знаний в области управления производствами на предприятиях НГХК.