Автоматизация технологических процессов

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям «Управление в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Информационные системы и технологии» и другим смежным направлениям, а также специалистов в области теории автоматического управления. Издание пятое, стереотипное

B учебном пособии приводятся рекомендации и задачи для выполнения индивидуальных заданий по курсу «Цифровые системы управления». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 – «Автоматизация и управление».

Пособие содержит решения задач по электроиндукционной сельскохозяйственной навигации. Задачи охватывает разные стороны сельхознавигации: механизацию растениеводства, навигацию, электротехнику, геофизику, электронику. При этом используемый математический аппарат ограничивается школьным курсом математики, геометрии, физики, что делает решения задач доступным не только студентам без специальной подготовки, но и школьникам старших классов. Задачи разной сложности, что позволяет постепенно переходить от простых к более сложным. Все задачи решаются с помощью компьютерной программы Excel. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Пособие предназначено для студентов техникумов и колледжей, а также всем интересующимся автоматизацией мобильных процессов растениеводства и безлюдными технологиями получения продукции растениеводства.

В учебно-методическом пособии содержатся сведения для самостоятельной подготовки к выполнению практических работ по дисциплине «Дистанционное управление технологическими процессами и производствами». Основное внимание уделено вопросам реализации автоматизированных управляющих систем диспетчеризации производственных и технологических процессов на базе существующих проводных и беспроводных технологий радиосвязи. Приведены примеры реализации систем ИСПУ с помощью SCADA-технологий и примеры существующих внедренных систем. Дан список рекомендуемой учебной, научной и нормативной литературы. Для обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 27.03.04 Управление в технических системах.

Приведено описание основных элементов автоматики сварочных установок. Даны принципы построения и примеры реализации современных систем управления оборудованием и процессами дуговой, контактной и электронно-лучевой сварки. Рассмотрены системы управления пространственным положением источника нагрева относительно линии стыка, автоматизированные комплексы с микроконтроллерами и ЭВМ для управления качеством сварного соединения, а также проблемы роботизации дуговой и контактной сварки. Для студентов высших учебных заведений. Учебник может быть полезен аспирантам и специалистам в области сварочного производства при выборе средств автоматизации.

B учебном пособии приводятся рекомендации и задачи для выполнения индивидуальных заданий по курсу «Цифровые системы управления». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 – «Автоматизация и управление».

Даны описание и анализ систем автоматизированного управления качеством изделий. Рассмотрены особенности возникновения составляющих погрешностей обработки в условиях комплексной автоматизации. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности 15.05.01.03 «Проектирование технологических машин и комплексов», 15.05.01.23 «Проектирование технологических машин и комплексов», 15.04.02.70 «Проектирование технологических машин и комплексов», а также молодых специалистов и инженеров.

В учебно-методическом пособии рассмотрены практические и самостоятельные работы по курсу «Машины и оборудование непрерывного транспорта», охватывающие расчёт основных машин и оборудования – ленточного конвейера, пластинчатого конвейера, винтового конвейера и пирамидального бункера. Пособие направлено на изучение методик расчёта машин и оборудования непрерывного транспорта, их основных механизмов и определение основных параметров. Для обучающихся по направлению подготовки 23.05.01 Наземные транспортно-технологические средства, по специализации «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование».

В учебно-методическом пособии приведены компьютерные работы по основным темам дисциплины «Автоматизация технологических процессов и производств» с практическими заданиями, реализованными средствами математического пакета Mathcad, что позволяет решать многие задачи в объёме программы инженерного вуза. После каждой компьютерной работы даны варианты заданий для контроля и проверки знаний. Первая лабораторная работа содержит подробные описания для освоения интерфейса Mathcad. Работы содержат краткие теоретические положения, описание встроенных функций пакета и фрагменты Mathcad-документов. Для обучающихся по направлению подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств.

Рассматриваются основные методы и способы автоматизации и регулирования систем отопления, используемые при монтаже и проектировании. Раскрывается суть и принципы работы основных устройств, применяемых в котельных, а также методы и способы автоматизации устройств, используемых для безопасной и долговечной работы теплогенерирующих установок. Для студентов направления 08.03.01 и 08.04.01 «Строительство» всех форм обучения.

Представлена концепция применения современного автоматизированного электропривода в основных технологических установках на линейных компрессорных станциях магистрального транспорта природного газа – газоперекачивающих агрегатах, вентиляторах аппаратов воздушного охлаждения газа и масла, а также для различных насосных установок собственных нужд. Систематизированы инновационные возможности электрического привода по реализации задач повышения энергоэффективности, безопасности и экологичности газотранспортных систем. Приведены примеры алгоритмов и схемных решений по проектированию и комплексной автоматизации компрессорных станций. Для специалистов электротехнических, электроэнергетических и электромеханических направлений, занятых в проектировании, модернизации и эксплуатации современного оборудования нефтегазопроводов.

Рассмотрена методология современных методов исследования с применением контрольно-измерительных комплексов для определения конструктивных, энергосиловых и технологических параметров металлургических машин и агрегатов. Для обучающихся по направлению подготовки 15.03.02 «Технологические машины и оборудование» (профиль «Инжиниринг и технический менеджмент металлургического оборудования») квалификационного уровня «бакалавр», преподавателей образовательных организаций высшего профессионального образования.

Рассмотрены теоретические основы методов аналитического и неразрушающего контроля уплотнения в режиме реального времени для совершенствования рабочих процессов укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей как объектов киберфизических дорожно-строительных систем. Представлены математические и компьютерные (MathCAD, MATLAB/Simulink) модели процессов взаимодействия рабочих органов асфальтоукладчиков и вибрационных катков с дорожными материалами. Предложены методики проектирования ПИД-регуляторов для систем с объектами высокого порядка. Предназначена аспирантам, магистрантам и инженерно-техническим работникам, занятым исследованиями уплотняющей и укладочной техники для повышения эффективности на основе применения киберфизических систем в управлении.

Изложены основы расчета эффективности применения автоматизированных систем управления и прогнозирования результатов применения этих систем в машиностроительном производстве. Рассмотрены вопросы оценки надежности работы таких систем, организации поточного производства и технического контроля изделий на предприятиях машиностроения. Для студентов, обучающихся по направлению 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», профиль «Технология машиностроения».

Приводятся сведения о порядке разработки систем автоматизации и управления технологическими комплексами применительно к объектам промышленного назначения. Рассматривается реализация проектов систем управления технологических комплексов на основе ПЛК. Описаны языки программирования ПЛК: РКС, LAD, FBD, STL, SCL, Grafcet, SFC, CFC. Представлены промышленные компьютерные сети, объединяющие ПЛК, интеллектуальные датчики и исполнительные устройства, а также реализация управления в реальном времени. Изложены приемы и правила работы в системе программирования CoDeSys. Для студентов учреждений высшего образования по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». Будет полезно специалистам, занимающимся разработкой дискретных систем управления технологических комплексов.

В учебнике рассмотрены современные направления автоматизации производственных процессов в машиностроении. В нем освещены основные вопросы, связанные с проектированием технологических процессов для различных форм машиностроительного производства, особенности построения технологических процессов обработки заготовок деталей машин на станках с ЧПУ, организации технологии на автоматических линиях, РТК, ГПС и др. Рассмотрены вопросы выбора методов получения заготовок деталей машин для автоматизированного производства в машиностроении, автоматизация выбора и назначения технологических баз при обработке заготовок с целью уменьшения погрешности их базирования и обработки. Освещены вопросы, связанные с особенностями разработки технологических процессов автоматизированной и роботизированной сборки изделий, а также автоматизацией технологической подготовки производства.

Методические рекомендации к выполнению дипломного проекта разработаны на основе ФГОС специального среднего профессионального образования для специальности «Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств (по отраслям).

В учебном пособии обобщены результаты отечественных и зарубежных разработок и показаны достижения в области автоматизации управления рабочими органами сельскохозяйственных машин. Изложены технологические основы, принципы построения и системы автоматического контроля, вождения, регулирования технологических процессов мобильных отечественных и импортных сельскохозяйственных машин. Предлагается методика синтеза интелелектуально-адаптивной системы управления мобильной сельскохозяйственной машиной в реальном времени с нейросетевым упреждающим управлением и настройкой параметров критерия оптимальности и прогнозирующей модели. Указаны перспективы мультиплексно-микропроцессорной реализации бортовых систем автоматического контроля, регулирования и управления сельхозмашин. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по агроинженерным специальностям.

Пособие содержит решения задач по электроиндукционной сельскохозяйственной навигации. Задачи охватывают разные стороны сельхознавигации: механизацию растениеводства, навигацию, электротехнику, геофизику, электронику. При этом используемый математический аппарат ограничивается школьным курсом математики, геометрии и физики, что делает решения задач доступным не только студентам без специальной подготовки, но и школьникам старших классов. Задачи разной сложности, что позволяет постепенно переходить от простых к более сложным. Все задачи решаются с помощью компьютерной программы Excel. Пособие предназначено для студентов аграрных, приборостроительных и сельхозмашиностроительных вузов. Может быть полезным магистрантам и аспирантам при выборе темы диссертационных исследований, а также всем интересующимся автоматизацией мобильных процессов растениеводства и безлюдными технологиями получения продукции растениеводства.

Пособие содержит решения задач по электроиндукционной сельскохозяйственной навигации. Задачи охватывают разные стороны сельхознавигации: механизацию растениеводства, навигацию, электротехнику, геофизику, электронику. При этом используемый математический аппарат ограничивается школьным курсом математики, геометрии, физики, что делает решения задач доступным не только студентам без специальной подготовки, но и школьникам старших классов. Задачи разной сложности, что позволяет постепенно переходить от простых к более сложным. Все задачи решаются с помощью компьютерной программы Excel. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Пособие предназначено для студентов техникумов и колледжей, а также всем интересующимся автоматизацией мобильных процессов растениеводства и безлюдными технологиями получения продукции растениеводства.