Методы и средства управления промышленными роботами

Георгий Сергеевич Сидоров

Жанр: электротехника программирование учебники и пособия для вузов физика кибернетика автоматика и телемеханика средства автоматизации эксплуатация оборудования прикладная информатика технологические процессы робототехника программное обеспечение управление процессами прикладная математика техническая диагностика прикладная механика надежность оборудования

Язык: Русский

Тип: Текст

Год издания: 2022

Полная версия

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.