Системы автоматического управления

The book is intended for students enrolled in the educational field 27.04.04 «Control in Technical Systems» in the course «Computer-aided design tools and control systems» (for Bachelors in their 4th year). It includes training materials and guidelines for self-assessment (questions for selftesting). The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course.

Излагаются основы функционирования автоматизированных систем управления (АСУ) технологическим процессом (ТП) на тепловых электрических станциях. Обозначены цели функционирования верхнего общестанционного и блочного уровня АСУ ТП. Поясняются основные принципы управления тепломеханическим оборудованием энергоблоков, порядок взаимодействия функциональных групп тепломеханического оборудования в рабочих и аварийных режимах. Рассматриваются особенности АСУ ТП энергоблока, выполненной на базе современных программно-технических средств. Отдельное внимание уделено организационным вопросам эксплуатации АСУ ТП тепловых электростанций. Предназначено для магистрантов направления 27.04.04 – Управление в технических системах.

The book is intended for students and PhD students in the field of automatics, mechatronics, robotics, digital or analog feedback control. Par-ticullary, in NSTU (Novosibirsk, Russia) it is intended for the students enrolled in the educational field 27.03.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It includes training materials and guidelines for selfassessment (questions for self-testing). The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course. The book is prepared due to the financial support from the European Foundation Erasmus+, projects KA-107A and SmartCity.

Пособие дополняет основной список литературы по курсу «Автоматизация конструкторско-технологической подготовки производства радиоэлектронных средств». Обсуждаются современные методы и типовые задачи автоматизации технического документооборота современного радиотехнического предприятия.

В данном пособии рассмотрены основные принципы работы пневматического оборудования, приведено описание пневматических схем. Материалы позволяют изучить работу пневматического оборудования, получить навыки составления пневматических автоматизированных систем и закрепить полученный опыт на реальном оборудовании. Все материалы ориентированы на освоение студентами основных задач, связанных с проектированием пневматических схем. Пособие также может быть полезным при дипломном проектировании. Приведенные материалы систематизированы, содержат теоретическую информацию, описание установок, порядок оформления работ, а также контрольные вопросы. Практикум поможет студентам в выполнении работ по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств». Пособие рекомендовано студентам дневного отделения, обучающимся по направлениям подготовки 15.03.04 и 15.03.06.

Рассмотрены вопросы о жизненном цикле автоматизированных систем, представлены компоненты автоматических систем регулирования и приведены типовые схемы регулирования технологических процессов котла на тепловых электрических станциях. Учебное пособие написано в соответствии с образовательной программой дисциплины «Автоматизированные системы управления технологическими процессами тепловых электрических станций» и предназначено для студентов-магистрантов I курса ФЭН.

Предлагаемое читателю учебное пособие представляет собой структурное продолжение вышедшего в 2018 г. издания «Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами» и посвящено дальнейшему изучению непрерывных систем автоматического управления с учетом их многомерности и нелинейности, а также решению частных задач синтеза управляющих устройств применительно к техническим объектам с особой структурой. Адресовано студентам дневной формы обучения по направлениям подготовки 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника». Работа подготовлена на кафедре проектирования технологических машин для студентов МТФ дневного отделения, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 и 15.03.06

Отражаются общие принципы и особенности структурно-параметрической организации систем автоматического управления теплоэнергетическими установками ТЭС и АЭС – котлами, турбинами и энергоблоками ТЭС и АЭС в целом. Основное внимание уделяется новым способам формулирования систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами высокой динамической точности, разработанных в рамках научной школы профессора Г.Т. Кулакова в области автоматизации теплоэнергетических процессов ТЭС и АЭС. Для студентов учреждений высшего образования по автоматизации теплоэнергетических процессов. Будет полезно при изучении электрических станций, сетей и систем, а также при обучении в системах повышения квалификации и в учреждениях дополнительного профессионального образования.

В книге изложены особенности эксплуатации современных судовых дизельных энергетических установок, влияние на их работу эксплуатационных условий. Рассмотрены характеристики пропульсивного комплекса, конструкция и эксплуатация ВРШ, современные валогенераторы, области допустимых эксплуатационных режимов главных двигателей (ГД). Подробно рассмотрены системы автоматического управления современными ГД (WECS-9520, Norcontrol AutoСhief III), и пропульсивным комплексом (AutoChief C20, AutoChief® 600, DENIS-9520, BERG Propulsion), описано оборудование, типовые неисправности, методы контроля технического состояния и диагностирования ГД. Описаны современные технические средства и системы наддува, предназначенные для эффективной эксплуатации ГД на малых и экономичных ходах, влияние внешних и эксплуатационных условий, особенности технического использования ГД, в том числе и в особых условиях.

Полноценный гайд по Browser Automation Studio расскажет о всех азах применения функций, модулей, схем автоматических сценариев, а также о технических нюансах экнш-блоков.

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям «Управление в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Информационные системы и технологии» и другим смежным направлениям, а также специалистов в области теории автоматического управления. Издание пятое, стереотипное

Пособие посвящено рассмотрению основных аспектов автоматизации управления на предприятиях нефтегазохимического комплекса (НГХК) на различных уровнях: от автоматизированных систем управления (АСУ) предприятием и оперативного управления производствами до АСУ отдельными типовыми процессами (гидромеханическими, тепловыми, массообменными). Приведены принципы взаимодействия между различными уровнями управления на современных предприятиях НГХК. Подробно излагаются основы проектирования схем автоматизации технологических процессов. В приложении приведены задания для выполнения практической работы. Книга предназначена для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Менеджмент», при изучении дисциплин, формирующих совокупность знаний в области управления производствами на предприятиях НГХК.

Разработка приборных систем является многоэтапным информационно-технологическим процессом поиска их оптимального варианта. Математическое моделирование при этом рассматривается как один из шагов, оптимизирующих поиск и завершающих стадию абстрагирования от объекта разработки, контроля, надзора или диагностирования. Специфика курса состоит в необходимости понимания студентами общих оптимизирующих принципов решения задачи создания приборных систем горного и технического надзора и контроля, осуществления измерения, контроля или диагностирования состояния технических объектов на основе корректного перехода от воображаемого объекта к его моделям, допущения многовариантности такого перехода и возможности оптимизации конечного результата, критерием которого выступает не только степень адекватности математической модели реальному объекту, но и её прогностическая ценность, то есть возможность прогнозирования ресурса. Наряду с изучением основных понятий и методов построения математических моделей дисциплина предусматривает формирование у студентов элементов профессиональной компетенции в соответствии с федеральным государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования (ФГОС ВПО), предполагающим способность студентов работать в области современных средств и методов горного и технического надзора и контроля. Основное содержание материала направлено на практическое освоение методов математического моделирования в приборных системах и интеграции этих моделей в единое информационное пространство предприятия при создании автоматизированных систем, конструкторско-технологической подготовки производства приборов и приборных систем на примерах проектирования простейших типовых механизмов приборов и разработки программного обеспечения автоматизированной акустико-эмиссионной системы по обработке первичной информации с целью осуществления диагностирования состояния конструкций и оценки качества продукции в процессе производства. Пособие предназначено для студентов технических факультетов высших учебных заведений в рамках магистерской подготовки, соответствует федеральному государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования по направлению магистерской подготовки 12.04.01 «Приборостроение» и может быть полезно аспирантам при проведении и анализе результатов научных исследований.

The book is intended for students enrolled in the educational field 27.04.04 «Control in Technical Systems» in the course «Computer-aided design tools and control systems» (for Bachelors in their 4th year). It includes training materials and guidelines for self-assessment (questions for selftesting). The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course.

Полноценный гайд по Browser Automation Studio расскажет о всех азах применения функций, модулей, схем автоматических сценариев, а также о технических нюансах экнш-блоков.

B учебном пособии приводятся рекомендации и задачи для выполнения индивидуальных заданий по курсу «Цифровые системы управления». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 – «Автоматизация и управление».

Цель данного учебного пособия – обобщить достижения мировой и отечественной науки и практики в области инноватики и управления проектами автоматизации производства. Учебное пособие охватывает проблемы оформления инновационных проектов, анализа спроса на научно-техническую продукцию, оценки эффективности инноваций.

В учебно-методическом пособии содержатся сведения для самостоятельной подготовки к выполнению практических работ по дисциплине «Дистанционное управление технологическими процессами и производствами». Основное внимание уделено вопросам реализации автоматизированных управляющих систем диспетчеризации производственных и технологических процессов на базе существующих проводных и беспроводных технологий радиосвязи. Приведены примеры реализации систем ИСПУ с помощью SCADA-технологий и примеры существующих внедренных систем. Дан список рекомендуемой учебной, научной и нормативной литературы. Для обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 27.03.04 Управление в технических системах.

В учебно-методическом пособии приведены компьютерные работы по основным темам дисциплины «Автоматизация технологических процессов и производств» с практическими заданиями, реализованными средствами математического пакета Mathcad, что позволяет решать многие задачи в объёме программы инженерного вуза. После каждой компьютерной работы даны варианты заданий для контроля и проверки знаний. Первая лабораторная работа содержит подробные описания для освоения интерфейса Mathcad. Работы содержат краткие теоретические положения, описание встроенных функций пакета и фрагменты Mathcad-документов. Для обучающихся по направлению подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств.

Рассмотрены основы теории обнаружения сигналов, включающие классический подход и метод адаптивного обнаружения с постоянным уровнем ложных тревог (ПУЛТ-обнаружители). Даны алгоритмы расчета показателей обнаружения целей и различные варианты построения оптимальных обнаружителей. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».