Автоматика и телемеханика

Монография представляет собой комплексное уголовно-правовое и криминологическое исследование о роли органов внутренних дел России в системе субъектов профилактики преступности, в котором отражены основные этапы становления и развития системы профилактики преступности, особенности современного состояния данной системы, направления деятельности органов внутренних дел России, вопросы взаимодействия с другими субъектами профилактики, отражен криминологический аспект, включая сферу международного взаимодействия (конвенционная и институционная форма), тенденции развития, проблемы модернизации. Монография основана на диссертации кандидата юридических наук М. А. Яковлевой, защита которой прошла в 2019 г. в Федеральном государственном казенном образовательном учреждении высшего образования "Санкт-Петербургский Университет Министерства внутренних дел Российской Федерации" (с учетом исторического аспекта и обновленных данных за 2019 и 2020 г. г.). Монография предназначена для научно педагогических работников, преподавателей, обучающихся юридических специальностей образовательных организаций, для научно-исследовательской деятельности адъюнктов, практических работников правоохранительных органов.

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. В сборник №1 вошли шесть проектов, с помощью которых вы сможете собрать роботов, выполняющих различные задачи: охраняющего территорию от посторонних, держащего в чистоте рабочие поверхности, умеющего рисовать и измерять длину любой линии, а также передавать сообщения. Для технического творчества в школе и дома, а также для занятий в робототехнических кружках.

Рассматриваются теоретические и практические аспекты разработки, конструирования и эксплуатации систем непрерывного мониторинга устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ), функционирующих в настоящее время на железных дорогах Российской Федерации. Дается формальное определение предотказного состояния технического объекта, которое является фундаментальным понятием в работе систем непрерывного мониторинга. Указано место средств мониторинга ЖАТ среди средств и мероприятий по поддержанию высокого уровня надежности и безопасности работы устройств управления движением поездов. Содержатся результаты исследований в области логической обработки диагностической информации для мониторинга состояния напольного технологического оборудования ЖАТ. Отмечаются перспективы развития систем непрерывного мониторинга на железных дорогах Российской Федерации. Книга может быть полезна как разработчикам, так и пользователям систем непрерывного мониторинга устройств ЖАТ, а также инженерам, научным сотрудникам и аспирантам. Также книга может быть использована как учебное пособие для вузов, обеспечивающих подготовку инженеров путей сообщения по специальности «Системы обеспечения движения поездов».

Настоящее издание представляет собой краеведческое исследование по истории Курского края с доисторических времен до настоящего времени. Автором-составителем предпринята попытка осмысления опыта работы по данной тематике в двадцатитомной истории Курского края, начатой более 20 лет назад. Предназначено для учащихся средних общеобразовательных школ и учреждений СПО, всех тех, кто интересуется историей и культурой нашей малой родины.

До настоящего программиста нужно дорасти, а в школе серьезному программированию начинают учить только в 8–9 классах – теперь это в прошлом! «Учимся вместе со Scratch» – новый трамплин в мир программирования для всех ребят в возрасте 9–12 лет. Визуальная среда Scratch позволяет изучать основы программирования в увлекательной и интуитивно понятной форме, а благодаря тщательно продуманной методике она становится мощным инструментом, который позволит подготовиться к изучению профессиональных языков программирования и достижению самых высоких результатов! Обучение разделено на два этапа: в первом мы изучим классическое программирование в той же последовательности изложения, в какой изучают любой другой серьезный язык программирования. На втором этапе мы займемся разработкой трех видеоигр и даже подключим геймпад и запрограммируем управление от него (требуется ScratchDuino.Лаборатория или ROBBO LAB). Каждая глава пособия—уровень, достигая каждый из которых мы движемся к званию настоящего программиста.

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора LEGO® Education WeDo 2.0 несколько динозавров и снимете про них увлекательный фильм. Для школьников средних классов. Также может быть использовано преподавателями технического творчества, ведущими занятия в робототехнических кружках с детьми младшего школьного возраста.

Учебное пособие содержит полное и систематизированное изложение материала, включенного в учебную программу курсов: «Разработка микроконтроллерных устройств на базе Arduino», «Компьютерное управление исполнительными механизмами», «Проект 3-го курса». Адресовано студентам, обучающимся по программам бакалавриата и магистратуры по специальностям «Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика» Института радиотехнических систем и управления Южного федерального университета. Пособие включает в себя введение в микроконтроллеры и их применение, основы использования этих устройств, начальные этапы работы с платами микроконтроллеров, инструменты моделирования. Предназначено для начинающих в этой области, в дополнение к курсам, перечисленным выше. Включает упражнения и варианты для индивидуальных заданий.

Учебное пособие содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов. Для более детального изучения свойств регуляторов приведены примеры моделирования простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в среде MATLAB Simu-link. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Учебное пособие рекомендуется студентам средних специальных учебных заведений, обучающихся по специальности «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства».

Пособие посвящено рассмотрению основных аспектов автоматизации управления на предприятиях нефтегазохимического комплекса (НГХК) на различных уровнях: от автоматизированных систем управления (АСУ) предприятием и оперативного управления производствами до АСУ отдельными типовыми процессами (гидромеханическими, тепловыми, массообменными). Приведены принципы взаимодействия между различными уровнями управления на современных предприятиях НГХК. Подробно излагаются основы проектирования схем автоматизации технологических процессов. В приложении приведены задания для выполнения практической работы. Книга предназначена для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Менеджмент», при изучении дисциплин, формирующих совокупность знаний в области управления производствами на предприятиях НГХК.

Проанализирована роль творчества в адаптации человека к внедрению технологий искусственного интеллекта. Сформулированы взгляды философских и иных наук на искусственный интеллект. Дана оценка уровня творческого развития искусственного интеллекта, уточнен социокультурный контекст применения данной технологии, определены принципы и особенности этики в области искусственного интеллекта. Показано, что творчество является ключевым звеном адаптации человека к автоматизации различных сфер деятельности. Для специалистов в области искусственного интеллекта, философии, нейронаук, медиа, студентов соответствующих направлений, а также для всех, кто интересуется искусственным интеллектом и его влиянием на общество.

The European Commission"s support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein. The book is intended for students enrolled in the program “Technology of Internet of Things and Smart City”. The book includes training materials and guidelines for self-monitoring (questions for self-testing). For successful study of the course, the diligent training in previously studied IT disciplines, electronics, automatics and modeling of systems is required.

Предлагаемый подход особенно важен при анализе рабочих циклов двигателей, работающих на все более востребованных газообразных топливах, в частности на водороде. В результате упрощается структура основных расчетных зависимостей, а их анализ становится более наглядным и понятным. Возможность визуализации результатов расчетов облегчает их анализ и является большим преимуществом предлагаемого подхода в дидактическом плане. Базирование анализа работы двигателя на общетехнических понятиях долей позволяет уменьшить количество используемых в расчетах коэффициентов, упростить расчетные зависимости и создать универсальные термодинамические основы расчета рабочего цикла любых поршневых ДВС. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению подготовки "Двигатели внутреннего сгорания".

Монография посвящена систематическому изложению математической теории когнитивных систем, т.е. технических систем, проявляющих в определенных ситуациях человекоподобные реакции. Обосновывается гипотеза о том, что процесс появления образов на входе когнитивной системы является пуассоновским, а сами когнитивные системы названы пуассоновскими. В работе содержится изложение теории точечных случайных процессов в объеме, достаточном для разработки содержательных вопросов. Предпринято аксиоматическое построение модели когнитивной системы по аналогии с теорией систем автоматического управления. С учетом специфики пуассоновских процессов введен в рассмотрение критерий помехоустойчивости пуассоновских когнитивных систем, что позволило изучить человекоподобные реакции систем на попытки манипулирования сознанием, появление "черных лебедей". Разработана модель эмоциональных реакций, согласованная с фундаментальными психологическими представлениями. Для всех предложенных теоретических моделей получены аналитические выражения и инженерные оценки и представлены соответствующие графики типового поведения когнитивных систем.

Динамичное развитие российского банковского рынка, сопровождающееся взрывным ростом технологий, приводит к трансформации банковского обслуживания, что вынуждает кредитные организации более внимательно относиться к тем направлениям банковской деятельности, которые способны генерировать комиссионные доходы. Одним из таких направлений является транзакционный банковский бизнес, который как в российской, так и зарубежной банковской практике рассматривается как бизнес, обеспечивающий стабильный доход при достаточно низком уровне риска. В монографии впервые представлен системный подход к исследованию транзакционного банковского бизнеса. Определены его сущность, функции, роль, представлена классификация транзакционных услуг, модели взаимодействия банков в рамках транзакционного бизнеса. Разработанная в рамках данной работы эконометрическая модель транзакционного бизнеса коммерческого банка позволяет наиболее полно выявить его потенциал и при необходимости осуществлять корректирующие воздействия на основные этапы жизненного цикла транзакционного бизнеса коммерческого банка в целях его эффективного развития. Монография представляет интерес для сотрудников кредитных организаций, специализирующихся на данных вопросах, экономистов, аспирантов и студентов экономических ВУЗов.

Учебное пособие по дисциплине "Международный коммерческий арбитраж" составлено по всем ключевым темам Международного коммерческого арбитража на основе новейшего законодательства, современной научной и учебной литературы, а также материалов правоприменительной (судебной) практики. Учебное пособие содержит по каждой теме теоретические вопросы, практические и тестовые задания, задачи, список рекомендуемых источников, глоссарий. Для студентов всех форм обучения направления подготовки и специальности "Юриспруденция".

Государства смогли достичь определенного прогресса в ликвидации систем квотирования и снижении торговых тарифов. Либерализация международной торговли посредством уменьшения тарифов, создания зон свободной торговли усиливают экономическое развитие стран. Вместе с тем преимущества либерализация могут исчезнуть если торговые отношения будут испытывать влияние процедурных препятствий в торговле. Устранение процедурных препятствий в торговле является важным фактором для международной торговли. На международном уровне разработана различные механизмы, среди которых важную роль играют меры упрощения процедур торговли.

В сборник вошли статьи на актуальные проблемы возникновения и эволюции Российской империи, формирование особенной цивилизационной миссии России в контексте глобальных трансформаций и вызовов современности по итогам проведения кафедрой истории и философии Российского экономического университета им.Г.В.Плеханова конференции (20 мая 2021 года).

В книге рассмотрена проблема формирования структуры ремонтного цикла автомобилей и их составных частей с учетом сроков службы изделий. Для решения этой проблемы предложена методика, сочетающая в себе итерационный и рекуррентный методы динамического программирования с эвристическими процедурами, позволяю-щими отсеивать заведомо неэффективные решения и сокращать объем вычислений. На примере двигателя КамАЗ-740 показано, что переход к рациональной структуре ремонтного цикла позволяет достичь установленной долговечности двигателей. При определении целесообразности замены работоспособного элемента совместно с уже отказавшим элементом предложено использовать условно-допускаемое значение диагностического параметра. Установлены критерии назначения типовых ремонтных воздействий, в том числе критерии предельного состояния двигателей для назначения им капитального ремонта. Предложены постановка и решение многокритериальной задачи распределения ремонтных работ между автотранспортными и авторемонтными предприятиями. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и специалистов по ремонту автомобилей, а также может быть полезна при подготовке инженеров технических специальностей, связанных с техническим обслуживанием и ремонтом автомобилей, строительных, сельскохозяйственных и других машин.

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям «Управление в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Информационные системы и технологии» и другим смежным направлениям, а также специалистов в области теории автоматического управления. Издание пятое, стереотипное

Настоящее издание представляет собой краеведческое исследование по истории Курского края с доисторических времен до настоящего времени. Автором-составителем предпринята попытка осмысления опыта работы по данной тематике в двадцатитомной истории Курского края, начатой более 20 лет назад. Предназначено для учащихся средних общеобразовательных школ и учреждений СПО, всех тех, кто интересуется историей и культурой нашей малой родины.