Системы автоматического управления

Рассмотрены основы электропривода, исполнительные механизмы, преобразовательные устройства для управления ими. Представлены необходимые сведения об измерительных преобразователях, применяемых при построении технических и технологических систем, аппарате передаточных функций, стандартных динамических звеньях, методике получения функций регуляторов тока и скорости электропривода. Предложен пример синтеза регуляторов, освещены результаты моделирования. Рассмотрены математические основы получения логических функций, правила их минимизации, структура программируемых логических контроллеров, особенности программирования. Для студентов технических направлений подготовки, изучающих управление техническими и технологическими системами.

Авионика – это собирательное название для всех систем бортового радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по программам бакалавриата и магистратуры направлений подготовки «Системы управления движением и навигация», «Техническая эксплуатация летательных аппаратов и двигателей», «Аэронавигация» и аспирантуры «Аэронавигация и эксплуатация авиационной и ракетно-космической техники». Книга содержит систематизированный обзор современного состояния и перспектив развития как отдельных систем авионики, так и её архитектуры в целом. Рассмотрены основные классы систем: навигационные, обзорные, связные, автоматического управления, отображения информации, технического обслуживания и др. Описываются выполняемые ими функции, принцип действия, внутреннее устройство, технические характеристики и особенности. Книга будет полезна специалистам авиационной промышленности и транспорта, занимающихся созданием, производством, обслуживанием и эксплуатацией как собственно систем авионики, так и летательных аппаратов в целом, включая их лётную эксплуатацию.

В учебном пособии представлены основные сведения о современных программно-технических комплексах и промышленных микропроцессорных регуляторах и контроллерах. Приведены принципы работы и описание пьезоэлектрических датчиков и преобразователей, пьезополупроводниковых систем управления, устройств и машин пленочной электромеханики с мускулоподобными двигателями, приборов и устройств функциональной электроники. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Учебное пособие предназначено для студентов средних профессиональных учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)».

В учебном пособии изложены общие сведения, назначение, состав и принципы работы радиоприемных устройств радиотехнических систем посадки РСБН-4Н и ПРМГ-5 в объеме функциональных и принципиальных схем. В каждой главе излагаются сведения о принципах построения, об основных технических характеристиках и параметрах, а также конструктивных особенностях функциональных узлов современного радиоприемного оборудования. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по программам бакалавриата, магистратуры, специалитета направлений подготовки, входящих в группу «Электроника, радиотехника и системы связи», будет полезно техническим специалистам, занимающимся вопросами развития и эксплуатации радиотехнических системы.

В практикуме приведены основные понятия информации, информационных технологий и автоматизации, рассмотрены технологии сбора, обработки и передачи информации, системы автоматического управления, основы их проектирования и обслуживания. Для лучшего усвоения студентами теоретического материала и самостоятельной подготовки к контрольным мероприятиям каждый из разделов содержит тесты, охватывающие основные вопросы данного курса. Предназначен для студентов, обучающихся по направлению подготовки 22.04.02 «Металлургия».

Учебное пособие содержит необходимые материалы, позволяющие инженеру-технологу на современном уровне, используя компьютерные базы данных, проектировать операции механической обработки заготовок деталей машин, выбирать необходимое оборудование и оснастку с учётом рационального выбора базирующих поверхностей этих заготовок. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительного производства», «Автоматизация технологических процессов и производств», специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть полезно для технологов-машиностроителей различных отраслей промышленных предприятий.

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям «Управление в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Информационные системы и технологии» и другим смежным направлениям, а также специалистов в области теории автоматического управления. Издание пятое, стереотипное

В монографии изложены новые принципы построения систем автоматизированного регулирования режимов и параметров электро-лизно-водных генераторов на современной элементной базе. Рассмотрены системы электропитания и управления ЭВГ от однофазной и трехфазной сети. Предложен вариант применения электролизера для раздельного получения кислорода и водорода от трехфазной сети. Контроль и управление по давлению и температуре осуществляется опросом датчика температуры, датчиков нижнего, верхнего и аварийного критического давления. Предложены схемные решения систем управления, контроля и защиты с применением микроконтроллеров. Приведены результаты программного обеспечения функционирования систем автоматизированного регулирования в генераторах малой и средней мощности. Для студентов вузов, аспирантов, инженерно-технических работников.

Основная цель учебного пособия – дать первоначальную информацию студентам по теоретическим основам построения интеллектуальных систем управления (ИСУ), представляющих собой один из важнейших классов систем искусственного интеллекта, и примеры их практического применения в области энергоресурсосбережения при эксплуатации управляемых электротехнических комплексов технологического оборудования. Изложены теоретические и экспериментальные основы построения ИСУ с использованием нечеткой логики, нейронных сетей, нечетких когнитивных карт. Приведены примеры из научно-исследовательских работ, иллюстрирующих особенности и преимущества применения указанных методов для технологических объектов с транспортирующими, наматывающими и крутильно-мотальными механизмами. Уделено внимание вопросам расчета, моделирования и проектирования ИСУ, а также анализу современного состояния программной и аппаратной реализации алгоритмов интеллектуального управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», «Теплоэнергетика и теплотехника», «Технологические машины и оборудование», «Информатика и вычислительная техника», «Информационные системы и технологии», «Технология изделий легкой промышленности», «Технологии и проектирование текстильных изделий», «Технология художественной обработки материалов», «Стандартизация и метрология», «Химическая технология», «Техносферная безопасность», «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезно магистрантам, аспирантам, научным сотрудникам и инженерно-техническим специалистам, занимающимся проблемами управления сложными динамическими объектами в условиях неопределенности.

В учебнике рассмотрены вопросы теории систем автоматического управления и регулирования, изложены методы расчета условий устойчивости линейных и нелинейных систем. Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств». Он может быть полезен также инженерам, аспирантам, магистрам и специалистам, занимающимся разработкой, проектированием и эксплуатацией систем автоматического управления.