Инженерно-технические науки

Научно-практическое пособие по расчёту динамики нелинейных непрерывных и дискретных математических моделей динамических систем. Книга состоит из двух частей. В первой части описан аналитически-численный метод анализа нелинейных непрерывных детерминированных математических моделей динамических систем любой природы. Во второй части рассмотрены математические модели, выступающие в роли аппроксиматоров нелинейных операторов динамических систем: многомерные полиномы, регрессионные модели, различные структуры нейронных сетей. Приведены примеры синтеза моделей частотных детекторов, нелинейных фильтров и компенсаторов. Монография предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Информатика и вычислительная техника», «Информационные системы и технологии», «Радиотехника», «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», «Приборостроение», «Биотехнические системы и технологии», «Системный анализ и управление», «Управление в технических системах» и аспирантов «Электроника, радиотехника и системы связи», «Управление в технических системах».

В учебном пособии рассмотрены физико-механические свойства горючих газов; транспорт газа потребителям; газораспределительные сети населенных пунктов, их элементы и методы расчета; способы защиты газопроводов; снабжение потребителей сжиженными газами; процессы горения газа и использования его в быту и промышленности. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Строительство».

В учебнике изложены основные сведения о содержании, методике и технике работ, выполняемых при инженерно-геодезических изысканиях. Большое внимание уделено практическим рекомендациям по обеспечению строительно-монтажных работ. Рассмотрены основные методы разбивочных работ, применяемые при строительстве, в частности определение на местности положения осей и границ сооружений, а также характерных точек в соответствии с проектом при подготовительных работах и в процессе строительства. Рассмотрены вопросы организации исполнительских съемок и наблюдений за деформациями сооружений. Даны основные сведения об устройстве электронных тахеометров и их применении для топографических съемок, определения площадей участков земной поверхности, архитектурного обмера сооружений и наблюдения за деформациями. Приводятся сведения об устройстве и способах использования лазерных сканирующих систем и спутникового геодезического оборудования. Рассмотрены вопросы комплексного применения современных приборов при съемке местности. Приводятся рекомендации по решению практических задач при подготовке участков застройки, разбивке, исполнительной съемке и обеспечении строительства различных объектов, их обмерам и наблюдениям за ними. Учебник предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Градостроительство», «Строительство», «Геодезия и дистанционное зондирование» (уровень – бакалавриат и магистратура).

В учебнике рассматриваются физико-механические свойства грунтов, геодинамические процессы и влияние их на сооружения, инженерно-геологические изыскания, распределение напряжений и деформаций грунтов в основаниях сооружений, устойчивость массивов грунтов. Приведены основные принципы и методы проектирования фундаментов, устройство фундаментов в особо сложных условиях и при динамических воздействиях, приемы упрочения слабых грунтов оснований, особенности возведения и реконструкции фундаментов, методика экономической оценки принимаемых решений. Отдельно изложен специальный курс инженерной геологии. Учебник предназначен для студентов строительных вузов, обучающихся по направлению «Строительство», профилю подготовки «Промышленное и гражданское строительство». Для студентов и преподавателей университетов и технических вузов.

В книге рассматриваются вычислительные методы, наиболее часто используемые в практике прикладных и научно-технических расчетов: методы решения задач линейной алгебры, нелинейных уравнений, проблемы собственных значений, методы теории приближения функций, численное дифференцирование и интегрирование, поиск экстремумов функций, решение обыкновенных дифференциальных уравнений, численное решение интегральных уравнений, линейная и нелинейная задачи метода наименьших квадратов, метод сопряженных градиентов. Значительное внимание уделяется особенностям реализации вычислительных алгоритмов на компьютере и оценке достоверности полученных результатов. Имеется большое количество примеров и геометрических иллюстраций. Даются сведения о стандарте IEEE, о сингулярном разложении матрицы и его применении для решения переопределенных систем, о двухслойных итерационных методах, о квадратурных формулах Гаусса–Кронрода, о методах Рунге–Кутты–Фельберга. Учебное пособие предназначено для студентов всех направлений подготовки, обучающихся в классических и технических университетах и изучающих вычислительные методы, будет полезно аспирантам, инженерам и научным работникам, применяющим вычислительные методы в своих исследованиях.

Изучение общетехнического или специального технического курса включает: прослушивание лекционного курса, выполнение лабораторных работ, а также при необходимости выполнение расчетно-графической работы (курсового проекта). В настоящем учебном пособии приведены примеры решения задач по теплотехнике и ход проектирования отопительно-вентиляционной системы животноводческого помещения. Целью пособия является закрепление знаний, полученных студентами при изучении курса «Теплотехника», и привитие навыков самостоятельного решения задач, расчета и выбора оборудования при проектировании систем воздушного отопления, совмещенного с приточной вентиляцией животноводческого помещения. Основные теоретические зависимости следует черпать из вышеупомянутого пособия, а также соответствующих разделов рекомендуемой литературы. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Агроинженерия», также может быть полезно для преподавателей дисциплины «Теплотехника».

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях её моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Может быть использована в качестве учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах». Издание третье, стереотипное

Учебное пособие содержит базовый курс по теории линейных систем автоматического управления с большим количеством задач и упражнений. 1-3 главы посвящены базовой терминологии и классификации систем автоматического управления (САУ). В главах 4-9 подробно рассматриваются типовые динамические звенья, в главах 10-14 – их соединения. В главах 15-20 изложены основы теории устойчивости. Главы 21 и 22 посвящены основам моделирования в программной среде VisSim. Помимо теоретического материала в каждой главе есть наглядные числовые примеры, задания и упражнения с анализом решения. Учебное пособие содержит 4 приложения. Первое посвящено основам моделирования в программной среде VisSim, оно содержит подробную информацию по используемым блокам. Приложения 2 и 3 содержат наборы задач для закрепления теоретического материала. А в приложении 4 приведен пример курсовой работы по компьютерному моделированию линейных САУ. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления». Будет полезно для преподавателей, поскольку содержит большое количество вариантов для заданий как по отдельным темам, так и к контрольным мероприятиям по модулям и всему курсу в целом. Издание второе, стереотипное

В учебном пособии рассматриваются основные вопросы получения генерации в волоконных лазерах, методы накачки. Представлены активные элементы для активации волокна и схемы лазерных переходов. Описаны особенности резонаторов волоконных лазеров на брэгговских решетках и способы их получения. Приведены энергетические и пространственно-временные характеристики волоконных лазеров, работающих на редкоземельных элементах. Определены перспективы развития волоконных лазеров. Приведены основные типы волоконных лазеров, применяемые в технологиях, представлены типы фокусирующих головок и рассмотрены некоторые технологии применения излучения волоконных лазеров (резка, сварка, микрообработка). Предназначено для студентов высших технических учебных заведений машиностроительных специальностей по направлению подготовки «Машиностроение» и «Проектирование технологических машин и комплексов».

В учебном пособии рассматриваются основные положения и примеры решения наиболее распространенных задач по дисциплине «Основания и фундаменты»: проектирование фундаментов мелкого заложения, свай и свайных фундаментов, в т. ч. свайно-плитных; проектирование искусственных оснований; расчет гравитационных подпорных стен; расчет ограждений котлованов. Учебное пособие предназначено для студентов строительных вузов, обучающихся по направлению подготовки «Строительство». Издание четвертое, стереотипное

В учебном пособии в логической последовательности подробно изложены виды геодезических работ, начиная от ограждения участка будущего строительства и заканчивая благоустройством территории со всеми нюансами, не описываемыми в классических учебниках по инженерной геодезии. Материал для практического руководства собран на основе большого личного опыта работы в строительстве, архитектуре и в проектных организациях. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Градостроительство» и «Строительство», всех форм обучения. Может быть использовано студентами негеодезических вузов при изучении основ геодезии и прохождении геодезической практики.

Профессор Стеклов, потеряв всю надежду в поиске актуальных идей для своего нового проекта, решается на отчаянный шаг и едет вслед за другом-океанографом на край Земли. Необычный осьминог, мигрирующий через метановые залежи к Охотскому морю, теперь является единственным спасением репутации лучшего инженера современности. Никто из команды учёных даже не догадывается, какие опасности и находки преподнесут им бескрайние суровые пучины. Смогут ли разгадать великие гении современности секрет необычного гигантского спрута, или стихия навсегда унесёт с собой ответы на самые волнующие вопросы?

В первой части учебного пособия в сжатой форме изложены современные представления о формировании, распространении, составе и свойствах мерзлых грунтов, криогенных геологических процессах, закономерностях пространственной изменчивости мерзлых толщ, методах управления мерзлотными процессами. Во второй части учебного пособия предложен практикум по расчетам многолетнемерзлых оснований, где рассмотрены номенклатура и свойства мерзлых грунтов и расчеты оснований и фундаментов при использовании вечномерзлых грунтов по первому и второму принципу, а также расчет оснований и фундаментов на действие сил морозного пучения. Данное учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Геология».

Труд А. И. Хорунжей заключает в себе опыт работы автора в проектных бюро и научно-исследовательских институтах, а также преподавание на факультете архитектуры, строительства и дизайна МИТУ – МАСИ. Пособие содержит подробный разбор поэтапного процесса архитектурного проектирования и подготовки проектной и рабочей документации для строительства. В пособии приведены рекомендации и графические примеры выполнения чертежей (планов, фасадов, разрезов, узлов и фрагментов), включены образцы составления ведомостей и спецификаций, а также представлены экспертные мнения и примеры написания текстового сопровождения архитектурного проекта. Пособие предназначено для студентов средних профессиональных учебных заведений, обучающихся по специальности «Архитектура».

Труд А. И. Хорунжей заключает в себе опыт работы автора в проектных бюро и научно-исследовательских институтах, а также преподавание на факультете архитектуры, строительства и дизайна МИТУ-МАСИ. Пособие содержит подробный разбор поэтапного процесса архитектруного проектирования и подготовки проектной и рабочей документации для строительства. В пособии приведены рекомендации и графические примеры выполнения чертежей (планов, фасадов, разрезов, узлов и фрагментов), включены образцы составления ведомостей и спецификаций, а также представлены экспертные мнения и примеры написания текстового сопровождения архитектурного проекта. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по программам бакалавриата направлений подготовки «Архитектура», «Реконструкция и реставрация архитектурного наследия», «Дизайн архитектурной среды», «Градостроительство», «Строительство».

В части пособия «Системы» представлены основные сведения, особенности, принципы действия, эксплуатационные характеристики электрооборудования, электронные и микропроцессорные системы бортовой автоматики комплексных систем энергоснабжения и управления двигателями внутреннего сгорания современных автомобилей, системы освещения, световой и звуковой сигнализации. Пособие предназначено для студентов для студентов СПО по специальностям «Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта» и «Эксплуатация транспортного электрооборудования и автоматики».

В первом томе учебника рассмотрены история развития автоматизированного электропривода, общие сведения об электроприводах, основные вопросы механики, энергетики и совместимости электропривода. Рассмотрены преобразователи частоты автоматизированных электроприводов различных структур, а также основные типы модуляционных систем управления: системы фазной, синусоидальной, предмодуляции, векторной, стохастической, релейной и автомодуляции. Рассмотрены автоматизированные электроприводы с асинхронными двигателями и различными типами двигательных систем управления, а именно, системами параметрического, скалярного, векторного, прямого и фаззи-логического управления. Выполнен анализ и определены сферы применения преобразователей частоты и асинхронных электроприводов с различными типами систем управления в горной промышленности. К каждому разделу учебника приведены перечни основных терминов и контрольные вопросы. Учебник предназначен для высших учебных заведений горнотехнического профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специальности «Горное дело», специализации «Электрификация и автоматизация горного производства», а также студентов, аспирантов и специалистов, обучающихся и работающих в области приводной и преобразовательной техники. Допущено ФУМО в сфере высшего образования по УГСН 21.00.00 – «Прикладная геология, горное дело, нефтегазовое дело и геодезия» в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности 21.05.04 – «Горное дело»

Во втором томе учебника рассмотрены синхронные автоматизированные электроприводы с различными типами приводных машин, а именно, синхронными двигателями с электромагнитным возбуждением и динамическими, статическими и бесщеточными возбудителями, синхронными двигателями с постоянными магнитами, синхронными реактивными (вентильно-индукторными) двигателями. Дано их описание, конструкции, особенности работы, системы управления, преобразователи частоты, области применения в горной промышленности. Рассмотрены многодвигательные электроприводы, их преобразователи частоты и системы управления. Особое внимание уделяется рассмотрению активным преобразователям электроприводов, включая активные выпрямители, активные фильтры и активные регуляторы потоков мощности различных типов. Излагаются основные способы энергосбережения средствами электропривода и технологии цифровизации автоматизированных электроприводов. В заключительных разделах рассмотрены электроприводы основных стационарных установок (конвейерных, подъемных, водоотливных и вентиляционных установок; тихоходных, среднеходных и быстроходных мельниц; прокатных станов и вагоноопрокидывателей) и технологических машин горного производства (карьерных экскаваторов: мехлопаты, драглайнов и роторных экскаваторов; самосвалов; станков бурения; шахтных погрузочных, транспортных, добычных и проходческих машин), а также электроприводы мехатронных и роботизированных систем горного производства. Учебник предназначен для высших учебных заведений горнотехнического профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специальности «Горное дело», специализации «Электрификация и автоматизация горного производства», а также студентов, аспирантов и специалистов, обучающихся и работающих в области приводной и преобразовательной техники. Допущено ФУМО в сфере высшего образования по УГСН 21.00.00 – «Прикладная геология, горное дело, нефтегазовое дело и геодезия» в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности 21.05.04 – «Горное дело»

В учебном пособии рассмотрены авиационные инфокоммуникационные сети, их структура, предназначение и решаемые задачи. К таким задачам в первую очередь следует отнести задачи обеспечения функционирования авиационных приложений, связанных с обслуживанием воздушного движения. Раскрыты особенности построения служб инфокоммуникационных сетей и предоставляемые ими услуги. Приведена классификация подсистем, входящих в структуру инфокоммуникационных сетей, их состав, предназначение, особенности построения и применения. Проведен анализ их возможностей, тенденции развития и основные принципы использования для решения конкретных задач обеспечения авиационных приложений. Впервые в отечественной литературе для различных авиационных приложений на системном уровне рассмотрены основные вопросы построения авиационной инфокоммуникационной сети и ее элементов. Особую ценность в данном учебном пособии придает детальное рассмотрение основных механизмов и протоколов обмена информацией в процессе функционирования подсистем и с учетом появления новых информационных технологий в сфере организации воздушного движения. Учебное пособие предназначено для студентов колледжей, обучающихся по специальностям групп «Электроника, радиотехника и системы связи» и «Аэронавигация и эксплуатация авиационной и ракетно-космической техники». Также будет полезно техническим специалистам, занимающимся вопросами развития и эксплуатации систем и сетей авиационной подвижной и фиксированной связи.

В учебном пособии рассмотрены авиационные инфокоммуникационные сети, их структура, предназначение и решаемые задачи. К таким задачам в первую очередь следует отнести задачи обеспечения функционирования авиационных приложений, связанных с обслуживанием воздушного движения. Раскрыты особенности построения служб инфокоммуникационных сетей и предоставляемые ими услуги. Приведена классификация подсистем, входящих в структуру инфокоммуникационных сетей, их состав, предназначение, особенности построения и применения. Проведен анализ их возможностей, тенденции развития и основные принципы использования для решения конкретных задач обеспечения авиационных приложений. Впервые в отечественной литературе для различных авиационных приложений на системном уровне рассмотрены основные вопросы построения авиационной инфокоммуникационной сети и ее элементов. Особую ценность данному учебному пособию придает детальное рассмотрение основных механизмов и протоколов обмена информацией в процессе функционирования подсистем и с учетом появления новых информационных технологий в сфере организации воздушного движения. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по программам бакалавриата, магистратуры, специалитета и аспирантуры направлений подготовки, входящих в группы «Электроника, радиотехника и системы связи» и «Аэронавигация и эксплуатация авиационной и ракетно-космической техники». Также будет полезно техническим специалистам, занимающимся вопросами развития и эксплуатации систем и сетей авиационной подвижной и фиксированной связи.