Встраиваемые системы

Описан процесс разработки встраиваемой операционной системы на основе микроядра GNU/Mach. Разработка осуществлялась путем переноса микроядра GNU/Mach на архитектуру ARM с последующей разработкой драйвера Ethernet и запуском TCP/IP стека в виде отдельных модуль-серверов. Приводятся сравнительные оценки производительности.

В книге представлена информация о технических и программных средствах разработки приложений на базе PIC-микроконтроллеров. Приведена коллекция схемных и программных решений, касающихся взаимодействия PIC-микроконтроллеров с популярной периферией, реализации типовых интерфейсов, с которыми вы можете столкнуться в своих разработках. Рассмотрены многочисленные примеры программной реализации самых различных функций: организация прерываний, подпрограммы расширенной арифметики, арифметики с плавающей запятой и т.д. В качестве примеров предлагаются несколько конкретных устройств, в том числе часы-будильник и многоканальный цифровой вольтметр. Отдельная глава книги посвящена описанию и возможностям использования платы STAMP фирмы Parallax, которая построена на базе PIC-микроконтроллера, программируемого на Basic и ориентированного на устройства автоматизации. Книга адресована студентам, специалистам и любителям электроники, занимающимся разработкой микроконтроллерных устройств.

Книга написана как базовое руководство по разработке широкого класса решений на базе встраиваемой операционной системы Microsoft Windows Embedded Standard 2009. Она не только освещает все технологические аспекты, связанные с разработкой образа операционной системы для встраиваемых применений, но и содержит широкий спектр практической информации, обобщающей опыт автора в разработке решений. При последовательном чтении она может использоваться для пошагового изучения технологий Embedded Standard 2009. Кроме того, она может служить справочником по большинству аспектов Embedded Standard 2009. Данная книга адресована всем, кто разрабатывает или планирует разработку устройств на основе Windows Embedded Standard. Если вы только начинаете работу с операционной системой Windows Embedded Standard, книга послужит вам руководством к дальнейшим действиям, если вы уже знакомы с платформой, найдете в книге множество рекомендаций и советов по разработке, подкрепленных практическими работами.

В книге подробно рассказано о том, как сконструировать встраиваемую Linux-систему из свободных программ с открытым исходным кодом, получив в результате надежный и эффективный продукт. Рассмотрены наборы инструментов, начальные загрузчики, ядро Linux и конфигурирование корневой файловой системы. Показано, как работать с системами сборки Buildroot и Yocto Project. Описаны процессы, потоки и управление памятью. Не обделены вниманием вопросы отладки и оптимизации платформы, а также выполнение приложений реального времени. Издание рассчитано на разработчиков программного обеспечения на платформе Linux и системных программистов, уже знакомых со встраиваемыми системами. Предполагаются знание основ языка C и опыт системного программирования.

Книга адресована разработчикам микрокода, пишущим те самые программы, на которых работают технологии XXI века. Она заполняет важнейший пробел в литературе по встраиваемому ПО. Существует настоятельная потребность в сборнике идей и концепций, справочнике, настольной книге инженеров, куда они заглядывали бы, чтобы найти решение своих задач и освежить в памяти забытый материал. В книге описываются инструментальные средства и методы улучшения качества программного кода, эволюционная разработка ПО, встраиваемые конечные автоматы, системы реального времени, обработка и управление ошибками. Примеры сопровождаются многочисленные листингами на языках С и С++. Издание предназначено инженерам и программистам, использующих встраиваемое ПО в своей работе, а также будет полезно студентам вузов и всем читателям, интересующимся микропрограммным обеспечением

Темой данной книги является проектирование встраиваемых систем на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Издание предоставляет всю информацию, которая необходима для проектирования сложных встраиваемых систем и ядер. В первой части определяется, чем является встраиваемая система, и знание каких аспектов цифрового проектирования полезно при проектировании таких систем. Затем обсуждается язык проектирования Verilog на уровне регистровых передач и применение этого языка для RTL-моделирования и RTL-синтеза. Далее приводится описание проектирования цифровых систем, архитектуры компьютеров и разработка программной части. После рассмотрения основ показывается, как эти темы совместить вместе в проекте законченной системы с аппаратными и программными ядрами. Издание предназначено студентам старших курсов вузов, а также разработчикам аппаратуры, знакомым с основами логического проектирования и желающим заняться автоматизированным проектированием на системном уровне.