Методы и средства управления промышленными роботами

Жанр: Электротехника Учебная и научная литература Программирование Учебники и пособия для вузов Естественные науки Физика Кибернетика Автоматика и телемеханика Средства автоматизации Эксплуатация оборудования Прикладная информатика Технологические процессы Робототехника Программное обеспечение Управление процессами Прикладная математика Техническая диагностика Знания и навыки Прикладная механика Надежность оборудования

Язык: Русский

Тип: Текст

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-7782-4616-4

Бесплатный фрагмент: fb2.zip txt txt.zip rtf.zip a4.pdf a6.pdf mobi.prc epub ios.epub fb3

Полная версия

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.

Методы и средства управления промышленными роботами