Автоматика и телемеханика

Рассматриваются основные вопросы механики, теории механизмов и машин, сопротивления материалов, а также некоторые вопросы дискретного моделирования, реализуемые в современных системах автоматизированного проектирования. Для студентов машиностроительных направлений подготовки по профилю 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».

В настоящей работе представлена "глобальная" социально философская технология гуманистической трансформации современной социокультурной динамики. Сущностным ядром данного принципиально нового интеллектуального продукта, ориентированного на эволюционное преодоление общеизвестных бед и пороков, которыми обременен современный мировой социум, является смысловой конструкт духовно-нравственный, социально-этический инвариант как универсальная форма общественного сознания человечества. Абстрактно-теоретические и технолого-прикладные атрибуты представленной социально-философской инновации раскрыты в органичном социально-практическом единстве, открывающем актуальную перспективу её незамедлительного осуществления в мировом социальном взаимодействии интеллектуальными и социально-политическими элитами этнонациональных общностей планеты. Для реализации предлагаемого глобального проекта, ориентированного на формирование гуманного мирового порядка автор предлагает ряд мер, направленных как на кардина

Пособие раскрывает теоретические положения основ взаимозаменяемости, включая общие положения теории точности размеров деталей, точности взаимного расположения и формы деталей, а также чистоты (шероховатости) поверхности. Кроме того, в пособии рассмотрен вопрос взаимосвязи данных параметров точности деталей с практической целью их взаимного нормирования. Для наилучшего восприятия материала представлены практические примеры, иллюстрации, наглядные схемы. Авторы уделяют внимание вопросам обозначения допусков размера, формы, шероховатости в конструкторской и технологической документации, контроля точности деталей калибрами и другими средствами измерений, оценке годности деталей и погрешности измерений отклонений формы и расположения поверхностей, а также вопросам нормирования точности на основе применения национальных и международных стандартов. Наиболее значимые положения международной взаимозаменяемости обобщены в форме методического материала и представлены в Приложении. Также в пособие включены практические упражнения, тесты и задачи, которые позволяют закрепить знания основных норм взаимозаменяемости деталей.

Настоящее учебно-методическом пособие предназначено для студентов-бакалавров экономического профиля. Учебное пособие содержит сведения о понятии "реферат" и "аннотация", знакомит студентов со структурой, формой записи, языком и стилем рефератов и аннотаций. В учебно-методическом пособии рассмотрены методические рекомендации по реферированию и аннотированию, языковые средства для написания рефератов и аннотаций на английском языке, представлены упражнения и практические задания. Пособие дополнено оригинальными текстами, которые актуальны и интересны с точки зрения языка и проблематики. Учебно-методическое пособие может быть использовано при очной, заочной и дистанционной форме обучения

Показана ретроспектива междисциплинарных основ автоматизации и АСУТП в энергетике. Дан анализ и приведены методы расчета локальных систем автоматического регулирования оборудования энергоблоков. Изложены методология структурного синтеза эффективных систем управления на основе метода термодинамических координат и ее применение для открытых поточных систем и бинарных энергоблоков. Обсуждаются проблемы электроэнергетических «рынков» и их связь с задачами автоматического управления мощностью энергоблоков. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлению «Управление в технических системах» (энергетика) и смежного с ним профиля «Автоматизированные системы обработки информации и управления в энергетике» направления «Информатика и вычислительная техника», рекомендуется для студентов направления «Теплоэнергетика и теплотехника» профиля «Автоматизация технологических процессов и производств». Книга может быть полезной широкому кругу специалистов по эксплуатации и проектированию систем автоматизации и АСУТП электростанций. К книге прилагаются дополнительные материалы, доступные в электронной библиотечной системе «Лань» по ссылке или QR-коду, указанным ниже.

В монографии проанализированы существующие модели и подходы по управлению и перспективам развития рынков минерально-сырьевых ресурсов (нефть, газ, уголь, редкоземельные металлы, литий, кобальт, никель, медь). Предложены новые алгоритмы регулирования и управления минерально-сырьевыми рынками с учетом опыта функционирования мировой и национальной экономики в 2020-2022 гг. Выдвинуты направления и концепции дальнейшего развития минерально-сырьевого комплекса как в Российской Федерации, так и в мире с учётом происходящих геополитических и технологических изменений, а также экологических трендов промышленного и экономического развития.

Пособие имеет краткие специальные теоретические разделы для широкого круга специалистов-инженеров, работающих в области механизации и автоматизации различных производственных процессов. Рассматриваются вопросы синтеза кулачковых механизмов, представлены расчетные зависимости, позволяющие теоретически определить профиль кулачка. Дан анализ структурных схем кулачковых механизмов; в приложении приведены входные данные для выполнения РГЗ по теме «Синтез кулачкового механизма». Представленный материал необходим для более глубокого усвоения теоретических сведений студентами и преобразования полученных навыков в практическое их применение к решению конкретных инженерных задач. Объем представленного материала значителен, а поэтому предполагается, что студент изучит самостоятельно те вопросы, которые в силу временных ограничений были не изложены преподавателем на занятиях.

Излагаются численные методы поиска оптимальных вариантов структурного построения больших систем в потоковом представлении. Приведены обзор основных алгоритмов и описание оригинального численного метода эволюции параметров. Показано, что применение метода эволюции параметров обеспечивает наиболее эффективное решение задач оптимизации с наименьшими затратами. Для специалистов в области управления и проектирования больших систем, бакалавров и магистров.

Кратко изложены основные направления автоматизации типовых технологических процессов для различных видов производств с применением промышленных роботов, систем числового программного управления и гибких производственных систем. Приведен комплекс лабораторных работ и практических занятий. Для каждой работы даны теоретические сведения, представлены схемы и описания лабораторных установок, методики проведения лабораторных работ и выполнения практических занятий и расчетов, контрольные вопросы. Вместе с учебником "Основы автоматизации технологических процессов" составляет учебно-методический комплекс. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов и преподавателей средних профессиональных учебных заведений.

В учебнике представлены основы теории построения измерительных органов устройств релейной защиты и автоматики на базе элементов аналоговой электроники: полупроводниковых приборов, операционных усилителей и схем на их основе. Рассмотрены принципы построения аналоговых активных и пассивных фильтров для выделения основной и высших гармоник электрических сигналов; представлены схемы фильтров симметричных составляющих токов и напряжений. Рассмотрены способы построения дистанционных аналоговых реле и определение параметров схемы для получения заданных характеристик срабатывания в комплексной плоскости. Рассмотрены принципы функционирования серийных аналоговых реле, выпускаемых отечественной промышленностью, таких как РСТ-13, РСН-16 и др. Отдельный раздел посвящен вопросам проектирования нетиповых аналоговых реле, выполняющих заданные функции защиты и автоматики.

В монографии рассмотрены теоретические и практические аспекты организации и проведения таможенного контроля после выпуска товаров. Особое внимание уделено исследованию таможенного контроля после выпуска товаров как инструмента реализации таможенных услуг. Разработана методика выбора объектов таможенного контроля после выпуска товаров, базирующаяся на определении уровня риска нарушения таможенного законодательства участниками внешнеэкономической деятельности. Монография предназначена для научных работников, работников таможенных органов, аспирантов и студентов, интересующихся таможенным делом.

Настоящая инструкция описывает состав и основные параметры основных технических решений, проектной и рабочей документации, которые должны контролироваться экспертами при проведении экспертизы проектной документации в части систем телемеханики (ССПИ, АСУ ТП) в электросетевых организациях. В инструкции предложены границы раздела между экспертами различных служб - СДТУ, РЗА, службы подстанций и других подразделений.

Монография посвящена систематическому изложению математической теории когнитивных систем, т.е. технических систем, проявляющих в определенных ситуациях человекоподобные реакции. Обосновывается гипотеза о том, что процесс появления образов на входе когнитивной системы является пуассоновским, а сами когнитивные системы названы пуассоновскими. В работе содержится изложение теории точечных случайных процессов в объеме, достаточном для разработки содержательных вопросов. Предпринято аксиоматическое построение модели когнитивной системы по аналогии с теорией систем автоматического управления. С учетом специфики пуассоновских процессов введен в рассмотрение критерий помехоустойчивости пуассоновских когнитивных систем, что позволило изучить человекоподобные реакции систем на попытки манипулирования сознанием, появление "черных лебедей". Разработана модель эмоциональных реакций, согласованная с фундаментальными психологическими представлениями. Для всех предложенных теоретических моделей получены аналитические выражения и инженерные оценки и представлены соответствующие графики типового поведения когнитивных систем.

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных линий. Отдельное внимание уделяется процессу разработки программ управления и сопряжения с управляющими устройствами. Приводятся алгоритмы работы программы в различных режимах, покрывающие широкий спектр производственных задач. Для закрепления навыков приводятся задания для выполнения лабораторных работ. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов всех форм обучения по направлениям 11.03.02 Инфокоммуникационные технологии и системы связи, 27.03.04 Управление в технических системах и других направлений, связанных с робототехникой.

В учебном пособии обосновывается место науки управления в системе современных знаний и рассматривается эволюция ее развития с древних времен до начала ХХ века. Приведены этапы развития науки управления. Дана характеристика практики управленческой деятельности и управленческих идей в период до ХХ века. Большое внимание уделено описанию западных управленческих школ, которые получили свое развитие в ХХ веке. Рассмотрены направления исследований и вклад российских научных школ в развитие науки управления в период с 20-х гг. ХХ века до настоящего времени. Ключевые слова: Наука управления, закономерности управления, принципы управления, периодизация управления, эволюция управления, западные школы управления, российские школы управления, тенденции развития управления

В результате авторских исследований научно- теоретического и практического характера коллектив представил комплексный материал, позволяющий проследить в традициях системного подхода логическую взаимосвязь между информацией, аналитическими процедурами, другими элементами финансового механизма как основой принятия управленческих решений. Приобретен перспективный научный задел по заявленной тематике для последующего использования в прикладных и экспериментальных разработках, а также в учебном процессе при подготовке вузами научно-педагогических кадров в магистратуре и аспирантуре. Монография предназначена, в том числе, для применения авторами материала в практике взаимодействия с представителями корпораций реального сектора экономики.

Работа посвящена описанию процесса создания и практическому применению инновационной образовательно-аналитической среды поддержки принятия решений: Стратегический техно-театр (СТТ). Рассмотрена сущность и практическое применение технологий СТТ в процессе анализа вариантов решений на различных предметных областях: от рейтингования кандидатов на пост выбора президента компании, до прогноза сценариев развития остановки на театрах военных действий в Ближневосточном регионе и прогноза оценки развития событий на Донбассе, проанализирован также процесс анализа градостроительной ситуации при её моделировании с использованием 3D VR технологий. Рассмотрен образователь-ный процесс, с позиций его интенсификации при реализации инновационных технологий поддержки мыследеятельности, практически реализуемых в среде СТТ. Показан исторический экскурс в развитии студийных технологий: от системы ИНВАРИАТРОН (СССР), до реализуемых в настоящее время театральных технологий при участии фасилитаторов - игротехгников, экспертов - аналитиков, сценариста и режиссёра сеанса поддержки процесса мыследеятельности в среде СТТ. Показаны практические примеры использования ноу-хау авторов - синтезе образной и аналитической компонент деятельности полушарий головного мозга при решении конкретных проблемных ситуаций, и рефлексии взаимодействия этих процессов мыследеятельности, что приводит к инсайту группу пользователей .и резко повышает эффективность их совместной работы за столом мозгового штурма на общем экране коллективного отображения информации.

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника", по профилю "Автономные роботы". Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.

Изучение курса направлено на расширение знаний в области информационных технологий, формирование информационной культуры, понимания студентами возможностей использования информационных технологий в профессиональной деятельности в условиях современного информационного общества. Излагаются возможности практического применения в профессиональной деятельности программ MS Office. Предусматривает изучение автоматизированных рабочих мест специалистов: рассматриваются интегрированные информационные системы (оригинальные программные продукты для управления промышленными и торговыми предприятиями – такие, как 1С) и проблемно-ориентированные пакеты прикладных программ по отраслям и сферам деятельности – информационно-справочные системы на примере «КонсультантПлюс», «ГАРАНТ», «Кодекс». Для закрепления теоретических знаний и приобретения необходимых практических умений приводятся практические работы. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Рекомендовано для освоения профессий из списка ТОП-50 наиболее востребованных на рынке труда, новых и перспективных профессий. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Повар, кондитер».

Настоящая инструкция описывает состав и основные параметры основных технических решений, проектной и рабочей документации, которые должны контролироваться экспертами при проведении экспертизы проектной документации в части систем телемеханики (ССПИ, АСУ ТП) в электросетевых организациях. В инструкции предложены границы раздела между экспертами различных служб - СДТУ, РЗА, службы подстанций и других подразделений.