Книги автора: Д. А. Рощин

Описывается подход на основе средств имитационного моделирования, позволяющий произвести оценку эффективности применения перспективной техники. Оценка производится на примере перспективного путеукладчика посредством статистического анализа данных, получаемых в ходе численных экспериментов с применением имитационного моделирования технологических процессов укладки верхнего строения пути.

Основным направлением повышения эффективности автоматизированного проектирования (в частности, проектирования железнодорожных путей) является разработка научной методологии для применения новых технологий в проектировании. Данная работа направленна на применение трехмерных моделей местности в системах автоматизированного проектирования с целью повышения точности определения объемов грунта, требующего распределения в процессе возведения земляного полотна участка железнодорожного пути.

В статье рассматриваются перспективы построения систем автоматического управления беспилотными летательными аппаратами, реализующих возможности компьютерного зрения. Описывается способ применения компьютерного зрения, направленный на повышение точности определения отклонений от маршрута полета летательных аппаратов и обеспечивающий возможность автоматического формирования фотосхемы в режиме реального времени при проведении аэрофотосъемки. Выполняется проверка данного способа на работоспособность и оценка его методической погрешности.

В статье рассматриваются возможности систем технического зрения, направленные на проведение бесконтактных измерений для определения различных параметров объектов. На примере решения задач воздушной разведки раскрываются принцип действия и особенности применения этих систем. Приводится описание новых методов, разработанных для систем технического зрения, с целью расширения их функциональных возможностей по обнаружению требуемых объектов на основе свойственных им признаков.

Производится обоснование необходимости разработки видеограмметрической координатно-измерительной системы. Определяются ее назначение, состав, принцип действия, а также формируются основные требования, предъявляемые к ней. В целях подтверждения принципа действия разрабатываемой системы, проверки ее функциональной части на возможность выполнения назначенных функций, а также отработки методики проведения координатных измерений была создана полнофункциональная модель координатно- измерительной системы. В данной статье представлено описание этой модели.

Рассмотрены различные методы обнаружения контура объекта, имеющего форму шара, на цифровом изображении. Проводится сравнительный анализ методов в целях определения наиболее точного и устойчивого к влиянию порогового коэффициента, используемого в качестве детектора границ объекта. Предложен метод определения градиента путем вычисления максимальных значений оператора Лапласа, позволяющий существенно уменьшить погрешность обнаружения контуров и избежать появления грубых ошибок при дальнейшей оценке геометрических параметров объекта.

Описывается модернизированный программно-математический комплекс для обработки результатов измерений с приемников сигналов космических навигационных систем. Разработано новое программное обеспечение, усовершенствована методика сравнения шкал времени территориально удаленных друг от друга эталонов времени и частоты. За счет применения несмещенной оценки математического ожидания по выборке результатов сравнений шкал времени удалось уменьшить погрешность усредненной оценки результатов измерений на интервале времени наблюдений.

Описывается модернизированный программно-математический эталонный комплекс времени и частоты. В процессе модернизации данного комплекса были проведены работы по совершенствованию методики формирования группового водородного хранителя частоты и расчету национальной шкалы времени. Для уменьшения погрешности определения среднего относительного изменения частоты водородного стандарта на месячном интервале измерений были применены весовые коэффициенты. С целью уменьшения нестабильности аналитической частоты группового водородного хранителя частоты использовался скользящий интервала оценки параметров модели частот водородных мазеров. В ходе эксплуатации программы в Государственном метрологическом центре «Государственной службы времени, частоты и определения параметров вращения Земли» был сделан вывод, что применение весовых коэффициентов при определении параметров регрессионной модели изменения частоты опорного стандарта позволяет незначительно, в среднем на 1%, уменьшить среднемесячное изменение относительной погрешности на годовом интервале времени наблюдений. Было установлено, что применение скользящего интервала оценки параметров модели частот водородных мазеров на каждые сутки измерений позволяет значительно снизить нестабильность аналитической частоты группового эталона. С применением модернизированного комплекса времени и частоты относительное уменьшение СКДО составило в среднем 10% на трехмесячном интервале времени наблюдений.

В статье описаны структура, аппаратно-программные средства, алгоритмы и специальное программно-математическое обеспечение комплекса для системы сопоставления объектов с шаблонами, позволяющие решать задачи автоматизированного контроля качества продукции, автоматизированной системы управления данными о продукции, а также подсистемы автоматизированного проектирования (САПР). Рассмотрено применение методов цифровой обработки изображений и пространственной ориентации объектов при построении системы сопоставления объектов с шаблонами.