Неаналитические методы расчета ПИД-регуляторов

Обсуждаются методы расчета и различные структуры регуляторов. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан), НИР № 01201255056. Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки 220200.62 «Управление в технических системах».