Автоматическое управление. Курс лекций с решением задач и лабораторных работ

Рассмотрены основные понятия и принципы управления. Представлены типовые динамические звенья, их свойства и характеристики. Большое внимание уделено анализу устойчивости и качества процессов управления. Даны основные сведения об оптимальном управлении и синтезе линейных систем. Рассмотрены вопросы применения управляющих ЭВМ в системах автоматического управления. Приведены примеры и задачи. Представлены лабораторные работы, выполняемые на компьютере с использованием системы MATLAB с подсистемой моделирования динамических процессов Simulink, синтез и анализ систем автоматического регулирования. Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих дисциплины, связанные с автоматикой и автоматизацией.