Книги автора: М. В. Палкин

Представлены три лабораторные работы в соответствии с учебным планом. Рассмотрены задачи распознавания объектов в уличных сценах в условиях заранее неизвестной или быстро изменяющейся освещенности, связанные с автономной навигацией и наведением летательных аппаратов и космических объектов, а также корреляционно-экстремальные методы выделения признаков и поиска объектов с использованием преобразования Фурье и Хафа. Для студентов, обучающихся по программам высшего технического образования по специальностям 27.04.04 «Управление в технических системах», 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» и изучающих дисциплину «Системы распознавания образов».

Представлены три лабораторные работы. Рассмотрены задачи распознавания объектов в условиях постоянной освещенности на основе предварительно выбранных признаков. Это прежде всего задачи технического зрения в приложениях автоматизации производства. Приведены алгоритмы предобработки, бинаризации, разметки изображения, а также методика выбора характерных признаков объекта, алгоритмы их детектирования, методы оценки достижимых характеристик по скорости, точности и устойчивости к воздействию мешающих факторов. Лабораторные работы предназначены для выполнения в среде MATLAB с использованием пакета Image Processing Toolbox. Для подготовки и выполнения лабораторных работ студентами, обучающимися по программам высшего технического образования по специальностям 27.04.04 «Управление в технических системах», 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами», изучающими дисциплину «Системы распознавания образов».