Книги автора: Эдуард Александрович Гладков

Учебное пособие посвящено вопросам оперативного управления качеством сварного соединения при дуговой сварке за счет регулирования технологических параметров сварочного оборудования. В нем рассмотрены физические особенности различных процессов дуговой сварки, определяющие подходы к оперативному управлению качеством сварного соединения, приведены основные математические модели. Рассмотрены особенности управления технологическими параметрами при ручной дуговой сварке покрытыми штучными электродами, при сварке неплавящимся электродом в среде защитных газов, при сварке плавящимся электродом под флюсом и в среде активных газов. Для данных способов сварки приведены примеры построения систем управления. Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности. «Оборудование и технология сварочного производства». Может быть использовано при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства. Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности «Оборудование и технология сварочного производства». Материал учебного пособия может быть использован при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.