ДТП между двумя велосипедистами на тротуаре - кто виноват и как такое регламентируется?

В этом выпуске программы авто-эксперт и ведущий программы AIRBAG на МОТОРАДИО ОНЛАЙН, Дмитрий Попов высказывает свою точку зрения на ситуации, когда случаются ДТП с участием двухколесных транспортных средств, в частности на пешеходных тротуарах. Как описывать подобные события в протоколах? Что есть вообще такое транспортное средство, как роликовые коньки?