Роботизация сварочных и родственных технологий. Учебное пособие для вузов

Учебное пособие посвящено особенностям применения и проектирования сварочных робототехнических комплексов. Рассмотрены основные сварочные и родственные технологии. Описание каждой из технологий содержит ее определение, назначение, описание технологии, параметры режимов, особенности, описание возможности роботизации. Кратко рассмотрены экономические принципы роботизации. Выделены составные части робототехнических комплексов и специфические требования к ним. Также приведены примеры сварочных робототехнических комплексов для некоторых видов сварки и резки. Учебное пособие предназначено для студентов-сварщиков и студентов-робототехников.