Основы работы с аналогово-цифровым преобразователем микроконтроллеров AVR Atmega

В учебном пособии изложены сведения по работе с аналого-цифровым преобразователем (АЦП), описана работа модуля АЦП микроконтроллера Atmega32 компании Atmel, достаточно подробно разобрана одновременная работа с несколькими потенциометрами, аналоговым датчиком температуры, особенности измерения тока в дифференциальном режиме, а также организация обратной связи через АЦП при управлении серводвигателем. Учебное пособие по дисциплине «Проектирование микроконтроллерных систем» предназначено для студентов, обучающихся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника».