bannerbanner
logo
Войти
добавлено
Скачать книгу Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и примененияТекст
Добавить В библиотеку
Добавить отзывДобавить цитату

Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

Язык: Русский
Тип: Текст
Год издания: 2019
ISBN: 978-5-9729-0295-8
Бесплатный фрагмент: pdf

Полная версия

  • О книге

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.

Отзывы о книге «Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения»

Популярные книги
bannerbanner