Исследование особой группы пространственных механизмов. (Адъюнктура, Аспирантура, Бакалавриат, Магистратура, Специалитет). Монография.

Монография является одной из первых работ, посвященной экспериментальному исследованию особой группы пространственных шарнирных механизмов, имеющих только вращательные шарниры. Особенность механизмов заключена в скрещенных осях шарниров звеньев, в неумении (и в настоящее время) изготовить работоспособные не только натурные образцы, но и модели. Эти проблемы решили казанские ученые. В монографии приведены результаты исследования механизмов: проворачиваемость звеньев, изготовление моделей механизмов, кинематика звеньев, функциональные возможности, КПД, напряжения, уравновешенность и др. Показаны различные производственные исследования устройств, созданных на базе особых пространственных механизмов. Книга рассчитана на студентов технических вузов, может быть полезна научным, инженерно-техническим работникам проектно-конструкторских и научно-исследовательских учреждений, а также аспирантам и преподавателям.